Drone : l’IA plus rapide que les pilotes humains

Voici un nouvel exemple d’application concrète et des avantages de la cinématique temps réel (RTK) qui peuvent être utilisés avec les drones pour les aider à se positionner avec précision, naviguer au milieu des obstacles et suivre des points de cheminement en fonction de leurs différentes applications.

Optimisation de la trajectoire des drones

Souvent la compétition est à l’origine de belles avancées technologiques ou sert aussi à éprouver des solutions déjà bien connues dans les conditions les plus rudes. Le domaine des course de drones n’échappe pas à ce constat car au mois de juillet dernier un drone de course autonome contrôlé par une IA a battu des pilotes humains pour la première fois.

De nouveaux algorithmes de contrôle développés à l’Université de Zurich (UZH) ont battu pour la première fois des pilotes humains expérimentés. Jusqu’à présent, les meilleurs pilotes de drones humains surpassaient toujours les systèmes autonomes dans les courses de drones, notamment à cause de la complexité et des limitations des drones.

L’algorithme développé sait maintenant déterminer la trajectoire la plus rapide à réaliser pour un quadrirotor qui doit franchir une série de points de cheminement sur le circuit. Mais cet algorithme est est le premier à générer des trajectoires optimales prenant pleinement en compte les limitations du drone.

Une fois que l’algorithme a trouvé la meilleure trajectoire, il peut la reproduire ce qui a lui permet d’être plus rapide à chacun de ses  tours et sa performance était plus régulière. Des caméras ont également été positionnées le long du circuit afin de transmettre des informations à l’algorithme embarqué sur la localisation exacte du drone en temps réel.

En calculant ainsi une trajectoire optimale pour être le plus rapide, au final cela permet d’optimiser également la consommation d’énergie.

Plus généralement cet avantage est essentiel dans les différents missions que nous aux drones dans leurs différentes missions qu’il s’agisse : de chercher des survivants lors d’une catastrophe naturelle, inspecter un bâtiment, livrer un colis, etc. Des missions qu’ils doivent réaliser en franchissant une série de points de cheminement comme des fenêtres, des pièces ou des emplacements spécifiques à inspecter, en adoptant la meilleure trajectoire et la bonne accélération ou décélération à chaque segment.

L’intégration du GPS de précision

Bien que cet exemple de tests se déroule en intérieur, en extérieur les drones embarquent un GPS de précision et reçoivent des corrections pour affiner leurs positions avec une plus grande précision. 

Un GPS de précision et une connexion internet mobile

Nombre d’applications existent aujourd’hui justement pour localiser ces objets mais ne disposent pas de la précision nécessaire pour en tirer un réel avantage.

Avec ± 5m de précision un GPS classique donne un ordre d’idée sur une position ou un trajet, mais dès lors que vous souhaitez guider un déplacement permettant d’éviter des obstacles ou bien que vous deviez connaitre en détails une trajectoire, une position exacte à un instant t, la précision centimétrique devient alors indispensable et vitale. 

Un GPS de précision associé aux corrections du réseau Orphéon apportent la précision centimétrique recherchée.

null

Des corrections pour gagner en précision

Pour que sa précision soit augmentée et utilisable  dans les travaux agricoles, la topographie, le guidage d’engins ou dans bien d’autres domaines d’application (voir)   Il nécessite des corrections.

Les GPS de précision

Nous distinguons deux types de récepteurs GNSS :

        • Les récepteurs grand public (Montres, téléphones, tablettes, voitures etc…) qui vont travailler uniquement en mode naturel sans possibilité d’améliorer leur précision grâce à des corrections
        • Les récepteurs de précision (RTK), qui vont être capables d’intégrer des données externes de corrections du réseau Orphéon leur permettant d’augmenter leur précision.

Les avantages du réseau 

Dans votre pratique professionnelle, vous pouvez compter sur les connaissances, le savoir faire et la précision centimétrique du le réseau Orphéon pour répondre à vos missions et vos obligations.

Le réseau a été pensé et conçu dans les règles de l’art, il est surveillé en permanence et contrôlé régulièrement. (Le réseau-Orphéon).

 Tout a été pensé pour vous permettre de bénéficier d’une productivité accrue 

et passer d’un chantier à l’autre sans perte de temps

Avec le réseau Orphéon, vous travaillez avec une précision identique sur tout le territoire grâce à une répartition des stations homogène en France métropolitaine et aux Antilles. Quelle que soit votre position, la distance de la station de référence la plus proche, n’est jamais à plus de 30 km.

Des services de corrections 100% Galiléo et BeiDou en plus de GPS et GLONASS :

  • plus de satellites (+22 Galileo)
  • fixation plus rapide,
  • plus de  stabilité de mesure,
  • plus de disponibilité,
  • meilleur positionnement
  • moins de multitrajets

Le positionnement de précision RTK permet de géo référencer vos mesures simplement et en toute confiance dans le systeme de référence national en temps réel pour gagner du temps de production. Ou bien encore en outil de contrôle grâce au post-traitement disponible en ligne.

La disponibilité du service donne la possibilité de travailler de jour de nuit, par temps de brouillard etc. en focalisant son attention sur l’outil de guidage GPS et non plus sur la conduite pour un résultat toujours impeccable

La répétabilité au fil des saisons permet de repasser toujours au même endroit, de conserver ses repères ou de préserver ses cultures. La zone de travail est ainsi préservée.

Un maillage régulier et une infrastructure renforcée pour vous la sécurisation du transfert de données, pour une plus grande fiabilité et répétabilité au quotidien.

Afin de proposer des offres parfaitement adaptées aux besoins des utilisateurs, nous avons conçu plusieurs formules d’abonnements. Notre offre commerciale est très claire et très souple. Ainsi, en toute transparence, vous ne payez que ce dont vous avez réellement besoin.

Découvrir les offres