Journal de connexions (espace client)

Il s’agit de l’ensemble des information relatives au comportement du réseau et de votre GPS tout au long d’une cession de connexion. Cette partie permet de mieux analyser et comprendre les résultats obtenus.

Une fois que la cession de connexion est terminée, vous retrouvez une ligne supplémentaire dans le rapport d’utilisation.

Pendant une cession de connexion, différents évènements viennent influer sur le comportement de votre GPS et la précisions de vos mesures. Dans ces différentes situations, tous les GPS ne se valent pas et n’ont pas les mêmes performances (Constellations utilisées, Filtrages, temps de réactivité etc.).

Associé à la visualisation de la trajectoire (voir plus bas), il est ainsi possible de déterminer quelques réactions typiques à partir de quelques exemples :

• Le GPS met un long moment pour passer en RTK Fixed (4)
  • Le GPS n’a pas été utilisé depuis quelques temps, il doit charger les éphémérides de chaque constellation.
  • La réception des données de correction n’est pas optimum : la connexion internet mobile présente des latences ou des pertes de données.
  • L’activité Ionosphérique est élevée et perturbe l’ensembles des signaux GPS.
  • Les signaux GPS sont perturbés par des masques (arbres, bâtiments, etc) ou perturbés par des réflexions parasites (multi-trajets).
• Mes mesures ne sont pas stables ou ne correspondent pas avec ce que je devrais avoir : plusieurs centimètres de décalage.
  • Le HDOP est élevé, l’indice de confiance de précision horizontal indique que la répartition dans le ciel des satellites observés n’est pas optimum.
  • Le GPS est en mode RTK Float (5) ou en mode DGPS (2)

Lire et Interpréter le journal de vos connexions (logs)

Voici comment déchiffrer les informations du journal de connexion et vous assurer que tout s’est bien passé pendant votre cession à chaque étape mais aussi savoir déterminer les causes et l’origine d’éventuels problèmes rencontrés sur le terrain.

Entête 

L’entête du journal contient l’ensemble des informations relatives à:

• votre matériel,
• votre abonnement,
• le point de montage utilisé
• les constellations utilisées
• Début et fin de cession

Journal des évènements

L’ensemble des évènement sont enregistrés et horodatés tout au long de la cession.

• Début de connexion
• Utilisateur authentifié
• Envoi des corrections
• Changement d’état de la cellule de référence
• Changement d’état du GPS
• Fin de connexion

L’état de votre GPS

Chaque changement d’état de votre GPS est enregistré:

• L’état de la correction
  • SPS(1) : mode naturel, le GPS n’a pas encore intégré les corrections
  • DGPS(2) : mode DGPS, le GPS a commencé à résoudre les ambiguïtés. Une fréquence est synchronisée. La précision est décimétrique.
  • RTK Fixed (4): mode RTK, le GPS a fixé les ambiguïtés entières. La précision est centimétrique.
  • RTK Float (5) : Mode RTK, les ambiguïtés entières ne sont pas fixées. La précision est variable.

• Le nombre de satellites observés
  • 10 SV : 10 satellites observés
  • Ce nombre varie sans cesse car les satellites tournent autour de la terre en continu, mais ils peuvent être masqués par des obstacles (Bâtiments, arbres, montagnes, etc.)
  • Les corrections utilisées par le GPS correspondent aux observations des satellites en commun avec les stations observées par le réseau que l’on retrouve dans la colonne « Real time product state » . Le nombre de satellites observés par le réseau est souvent bien plus élevé car les stations se trouvent dans des endroits dégagés, sans masques.

• La dilution de précision HDOP
  • HDOP 1.0 dilution horizontale de la précision

  • Valeur DDP	Classement	La description
    <1	Idéal	Niveau de confiance le plus élevé possible à utiliser pour les applications exigeant la plus grande précision possible à tout moment.
    1-2	Excellent	À ce niveau de confiance, les mesures de position sont considérées comme suffisamment précises pour répondre à toutes les applications, sauf les plus sensibles.
    2-5	Bien	Représente un niveau qui marque le minimum approprié pour prendre des décisions précises. Les mesures de position pourraient être utilisées pour faire des suggestions de navigation fiables à l’utilisateur.
    5-10	Modérer	Les mesures de position pourraient être utilisées pour les calculs, mais la qualité de la correction pourrait encore être améliorée. Une vue plus dégagée du ciel est recommandée.
    10-20	Équitable	Représente un niveau de confiance faible. Les mesures de position doivent être ignorées ou utilisées uniquement pour indiquer une estimation très approximative de l’emplacement actuel.
    >20	Pauvre	À ce niveau, les mesures sont imprécises jusqu’à 300 mètres avec un appareil précis de 6 mètres (50 DOP × 6 mètres) et doivent être rejetées.

• La position retournée par le GPS
  • 48° 42′ 37.4830 » N; 2° 9′ 17.9577 » E; 201.000 m; 0185; 0000