Robots de livraison ou de surveillance , le besoin de précision

Voici de nouveaux exemples d’applications concrètes et des avantages de la cinématique temps réel (RTK) qui peuvent être utilisés en robotique de terrain pour aider des robots mobiles à se positionner avec précision, naviguer au milieu des obstacles et suivre des points de cheminement en fonction de leurs différentes applications.

Le GPS de précision au service des robots 

Depuis deux ans nous voyons fleurir de nombreuses applications de robots prêts à intervenir dans notre quotidien. Les géants de l’industrie multiplient leurs investissements et leurs efforts pour développer ces nouveaux robots autonomes.

A l’image d’Amazon qui a dévoilé en ce début d’année 2021 son robot Scout destiné à devenir l’un des moyens de livraison des colis. Le robot livreur autonome, de la taille d’une glacière, et équipé de six roues, est capable de se déplacer sur les trottoirs tout en évitant les obstacles qui se dressent sur son chemin. le robot se sert d’une carte en 3D semblable à celles de Google Maps, avec des détails comme les gouttières et les petites bosses présentes sur les trottoirs, afin de ne pas se faire piéger par des obstacles potentiels. Les données GPS, l’apprentissage automatique, les cartes détaillées de ses trajets et les nombreux capteurs embarqués sur Scout, font qu’il n’aurait pas de mal à rouler et à éviter les obstacles.

Grubhut noue un partenariat de service de livraison de repas avec Yandex SDG entreprise russe dédiée au développement de véhicules autonomes. L’objectif : déployer les petits robots de livraison autonomes conçus par Yandex sur des campus universitaires américains dans des zones du campus inaccessibles en voiture via la plateforme de Grubhub. L’expérimentation va débuter aux États Unis à l’automne 2021. Yandex SDG avait déjà déployé un service de livraison commercial avec ses robots à Moscou à la fin de l’année 2020.

Il y a aussi des robots dans les rues de Singapour pour lutter contre les incivilités. Une expérimentation lancée pour faire patrouiller le robot autonome Xavier et repérer les infractions au code de bonne conduite de la ville. S’il détecte une infraction comme : fumer hors des espaces réservés, véhicules mal garés, déplacement d’engins motorisés sur les trottoirs, dépôts sauvages d’ordures, vente à la sauvette, respect des mesures des distanciations sociales, etc, il affiche des messages de prévention pour le public et alerte les autorités de son centre de contrôle . 

L’intégration du GPS de précision

L’ensemble de ces exemples embarquent un GPS de précision et reçoivent des corrections pour affiner leur position avec une plus grande précision. 

Un GPS de précision et une connexion internet mobile

Nombre d’applications existent aujourd’hui justement pour localiser ces objets mais ne disposent pas de la précision nécessaire pour en tirer un réel avantage.

Avec ± 5m de précision un GPS classique donne un ordre d’idée sur une position ou un trajet, mais dès lors que vous souhaitez guider un déplacement permettant d’éviter des obstacles ou bien que vous deviez connaitre en détails une trajectoire, une position exacte à un instant t, la précision centimétrique devient alors indispensable et vitale. 

Un GPS de précision associé aux corrections du réseau Orphéon apportent la précision centimétrique recherchée.

Des corrections pour gagner en précision

Pour que sa précision soit augmentée et utilisable  dans les travaux agricoles, la topographie, le guidage d’engins ou dans bien d’autres domaines d’application (voir)   Il nécessite des corrections.

Les GPS de précision

Nous distinguons deux types de récepteurs GNSS :

• • • • Les récepteurs grand public (Montres, téléphones, tablettes, voitures etc…) qui vont travailler uniquement en mode naturel sans possibilité d’améliorer leur précision grâce à des corrections
      • Les récepteurs de précision (RTK), qui vont être capables d’intégrer des données externes de corrections du réseau Orphéon leur permettant d’augmenter leur précision.